История игры разделяется на две стороны, Основной истории игры (Команда Соника), и История Вавилона (Команда разбойников Вавилона). Начало историй совершенно разное но  по прохождению герои встречаются. После прохождения гонок в истории Соника, открывается История Вавилона, она также включает эпилог, который расширяет прошлое героев. Соник, Тэилс и Кнаклс были предупреждены о роботах, которые нападают на знаменитый город будущего. Они намеревались получить легендарный артефакт, который имеет возможность управлять гравитацией. Но их ожидает сюрприз, это Разбойники Вавилона, группа пернатых воров, которые также охотятся за артефактом. И что бы решить спор без военных действий, они решают все уладить путем Гоночных заездов на гравитационных досках.